A fines de 2020, Boston Dynamics lanzó un video que levanta el ánimo, no se puede ver sin sonreír, de sus robots haciendo una rutina de baile coordinada . Atlas, Spot y Handle tuvieron algunos movimientos bastante dulces, aunque si somos honestos, Atlas fue el único (o, en este caso, dos) que realmente se robó el show.
Un nuevo video publicado ayer muestra al robot humanoide bípedo robando el show nuevamente, aunque de una manera que probablemente no te hará reír tanto. Dos Atlas recorren un recorrido de parkour, que se completa con saltar hacia y entre cajas de diferentes alturas, bajarse por una barra de equilibrio y lanzar volteretas hacia atrás sincronizadas.
La gran pregunta que puede estar en la mente de muchos espectadores es si los robots realmente están navegando por el curso por sí mismos, tomando decisiones en tiempo real sobre qué tan alto saltar o cuánto extender un pie, o si están preprogramados. para ejecutar cada movimiento de acuerdo con un mapa detallado del curso.
Como explican los ingenieros en un segundo video nuevo y en la publicación de blog que lo acompaña , es una combinación de ambos.
Atlas está equipado con cámaras RGB y sensores de profundidad para darle "visión", proporcionando entrada a su sistema de control, que se ejecuta en tres computadoras. En el video de baile vinculado arriba y videos anteriores de Atlas haciendo parkour, el robot no estaba sintiendo su entorno y adaptando sus movimientos en consecuencia (aunque hizo ajustes en el momento para mantener el equilibrio).
Pero en la nueva rutina, dice el equipo de Boston Dynamics, crearon comportamientos de plantilla para Atlas. El robot puede hacer coincidir estas plantillas con su entorno, adaptando sus movimientos en función de lo que tiene delante. Los ingenieros tenían que encontrar un equilibrio entre los objetivos a "largo plazo" para el robot, es decir, superar todo el recorrido, y los objetivos a "corto plazo", como ajustar sus pasos y su postura para evitar caer. Los movimientos se refinaron mediante simulaciones por computadora y pruebas con robots.
“Nuestro equipo de control tiene que crear algoritmos que puedan razonar sobre la complejidad física de estas máquinas para crear un amplio conjunto de comportamiento coordinado y de alta energía”, dijo el líder del equipo Atlas, Scott Kuindersma. "Se trata realmente de crear comportamientos en los límites de las capacidades del robot y hacer que todos funcionen juntos en un sistema de control flexible".
Los límites de las capacidades del robot se alcanzaron con frecuencia mientras se practicaba el nuevo curso de parkour, y obtener una grabación impecable requirió muchos intentos. El video explicativo incluye errores de Atlas cayendo de bruces, sin mencionar la cabeza, el estómago y la espalda, mientras gira para dar volteretas, cruza los pies mientras corre y calcula mal la distancia que necesita cubrir en los saltos.
Sé que es un robot, pero no puedes evitar sentirte un poco mal por él, especialmente cuando sus pies pierden la plataforma (por mucho) en un salto y toda la parte superior de su cuerpo se estrella contra dicha plataforma, mientras sus piernas cuelgan hacia ella. el suelo, en un movimiento que dañaría gravemente a un humano (y te hace preguntarte si Atlas sobrevivió con su hardware intacto).
En última instancia, Atlas es una herramienta de investigación y desarrollo, no un producto que la compañía planea vender comercialmente (lo cual probablemente sea bueno, porque a pesar de lo genial que se ve haciendo parkour, yo sería más que un poco cauteloso si me encontrara con este humano en forma de trozo de electrónica deambulando en público).
"Me resulta difícil imaginar un mundo dentro de 20 años en el que no haya robots móviles capaces que se muevan con gracia, confiabilidad y trabajen junto a los humanos para enriquecer nuestras vidas", dijo Kuindersma . "Pero todavía estamos en los primeros días de la creación de ese futuro".
Fuente: singularityhub.com
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